Modelo metodológico de un laboratorio remoto de robótica industrial e industria 4.0 aplicado a mejorar el aprendizaje de estudiantes de ingeniería de la Universidad Técnica Particular de Loja.

Este trabajo tiene como objetivo presentar un modelo metodológico de un Laboratorio Remoto de Robótica Industrial, cuya arquitectura tecnológica cumpla con las características que presenta la Industria 4.0 y a su vez se integre a un sistema de gestión de aprendizaje Moodle, el mismo que permita evidenciar el avance de los conocimientos adquiridos por los estudiantes de Ingeniería de la Universidad Técnica Particular de Loja (UTPL). Para llevar a cabo esta investigación se realizó un análisis de los elementos de hardware y software que debe tener la arquitectura tecnológica de un LR, y de este modo seleccionar dichos elementos en función de las características específicas que requiere este proyecto, considerando los elementos de hardware que ya se encuentran dentro del laboratorio físico de la UTPL, facilitando de esta manera su posterior implementación. Así mismo, en este proyecto se utilizó el software virtual EPSON RC+, el mismo que permitió programar y verificar el funcionamiento de tres experimentos que se plantearon en función de las temáticas que constan en el plan de estudios de la asignatura de robótica industrial de la UTPL. Posteriormente se procedió a seleccionar a Moodle como el sistema de gestión de aprendizaje idóneo para este estudio, por su facilidad de uso, su escalabilidad, su integración con otros sistemas, su soporte, su adaptabilidad a los diferentes tipos de estándares y a su tipo de licencia de código abierto. Finalmente, en el último apartado se hallan las fases en las que se lleva a cabo el modelo metodológico del Laboratorio Remoto, así como la comprobación de la hipótesis, las conclusiones y recomendaciones encontradas durante este estudio.The objective of this work is to present a methodological model of a Remote Laboratory of Industrial Robotics, whose technological architecture complies with the characteristics of lndustry 4.0 and at the same time is integrated into a Moodle learning management system, which allows demonstrating the progress of the knowledge acquired by the students of Engineering of the Universidad Técnica Particular de Loja (UTPL). To carry out this research, and analysis of the hardware and software elements that the technical architecture of an LR should have was carried out, and this select these elements according to the specific characteristics of equifed by this project, considering the hardware elements that are already with the physical laboratory of the UTPL, thus factlltating its Subsequent lmplemental loR. Likewise, the EPSON RC+ virtual software was used in this project, which allowed programming and verifying the operation of three experiments that were proposed according to the to PLCS included in the sylla bus of the industrial robotics course at UTPL subsequently. Moodle was selected as the ideal learning management system for this study, due to its ease of use, scalability, integration with other systems, support, adaptability’ to different types of standards, and its open source license. Finally, the last section contains the phases in which the methodological model of the Remote Laboratory is carried out, as well as the hypothesis testing, conclusions, and recommendations found during this study

Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica

En este artículo se describe la metodología empleada para el desarrollo y coordinación de las asignaturas obligatorias del Máster Universitario en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se ha trabajado en adecuar las guías docentes a la metodología mediante el trabajo colaborativo de los distintos profesores coordinadores de las asignaturas con el objetivo de garantizar que todos los conceptos necesarios sean cubiertos y complementados entre las asignaturas, apoyándose en mapas conceptuales. Otro aspecto en el que se ha hecho un especial énfasis en la metodología propuesta ha sido introducir como parte de las actividades teóricas y/o prácticas el uso de laboratorios virtuales remotos. Los laboratorios virtuales sirven de apoyo a la teoría para mostrar simulaciones y resultados prácticos mediante la interacción con equipamiento real. Además, muchas de estas herramientas admiten que el alumnado pueda trabajar a distancia desde sus casas, lo que redunda en la posibilidad de autoaprendizaje e incluso la realización de prácticas a distancia

XIV Conference on Technology, Teaching and Learning of Electronics

Livro de atas da TAEE2020.A conferencia TAEE conhecerá na sua 14ª edição um momento histórico. Não só é a primeira vez que a será organizada fora do território Espanhol, como terá lugar a verdadeiramente pioneira experiência de realizar esta conferência num formato puramente virtual no Instituto Superior de Engenharia do Porto. Esta opção representa a solução possível para um evidente problema mundial, que surgiu de forma repentina durante a preparação desta edição. Optamos por aplicar a típica abordagem de engenharia, instintivamente encarando este novo problema como uma verdadeira oportunidade, e aproveitando as limitações impostas para experimentar novas soluções para novas questões. Tentamos criar uma TAEE diferente, não melhor nem pior, mas indo buscar proveitos às tecnologias de comunicação emergentes de forma a criar e dinamizar um evento onde não estaremos fisicamente juntos, mas poderemos comunicar e conviver de forma virtual. A grande motivação da TAEE será sempre os visíveis entrosamentos, dedicação e motivação da comunidade e serão estes fatores que permitirão o sucesso nesta nova forma de estarmos e trabalharmos juntos, mas à distância.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Diseño y puesta en marcha de un laboratorio remoto de robótica

Este proyecto surge de la iniciativa de mejorar la calidad docente de las prácticas en la asignatura Robótica y Automatización Industrial impartida en la ETSE (Escola Tècnica Superior d'Enginyeria) de la UAB, mediante un sistema innovador. El objetivo es sustituir las actuales prácticas, basadas en la realización de simulaciones en entorno MATLAB para verificar las ecuaciones que gobiernan a los robots manipuladores, por un entorno de prácticas más atractivo consistente en un robot manipulador real, que podrá ser programado para la realización de tareas de PPO (Pick and Place Operation).Aquest projecte sorgeix de la iniciativa de millorar la qualitat docent de les practiques de l'assignatura Robòtica i automatització industrial impartida a impartit a l'ETSE (Escola Tècnica Superior d'Enginyeria) de la UAB, mitjançat un sistema innovador. L'objectiu és substituir les actuals pràctiques, basades en la realització de simulacions en entorn MATLAB per tal de verificar les equacions que governen els robots manipuladors, per un entorn de practiques més atractiu consistent en un robot manipulador real, que es podrà programar per a la realització de tasques de PPO (Pick and Place Operation)

Implementación de movimientos suaves en robots industriales mediante splines cúbicos : aplicación a un laboratorio remoto de robótica

La solución a los problemas de disponibilidad horaria para la realización de sesiones prácticas por parte de los estudiantes se encuentra en los laboratorios remotos, que permiten a estos interactuar con los elementos instalados en los laboratorios sin necesidad de estar presentes físicamente. Este proyecto pretende crear un laboratorio remoto para la asignatura "Robótica y Automatización Industrial" impartida en la ETSE, UAB, en el cual los estudiantes puedan ejecutar trayectorias de tipo spline cúbico en un brazo robot y observar a través de vídeo en tiempo real los movimientos del robot desde cualquier lugar con conexión a Internet.La solució als problemes de disponibilitat horària per a la realització de sessions pràctiques per part dels estudiants es troba en els laboratoris remots, que permeten a aquests interactuar amb els elements instal·lats en els laboratoris sense necessitat d'estar presents físicament. Aquest projecte pretén crear un laboratori remot per a l'assignatura "Robòtica i Automatització Industrial" impartida a l'ETSE, UAB, en el qual els estudiants puguin executar trajectòries de tipus spline cúbic en un braç robot i observar a través de vídeo en temps real els moviments del robot des de qualsevol lloc amb connexió a Internet.The solution to the problems of time availability for conducting practical sessions by students is in remote laboratories, which allow them to interact with the elements installed in laboratories without being physically present. This project aims to create a remote laboratory for the course "Robòtica i Automatització Industrial" given at ETSE, UAB, in which students can perform cubic spline trajectories in a robot arm and watch through real-time video the movements of the robot from anywhere with Internet access

Aprendizaje con robótica, algunas experiencias

Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la robótica en la educación básica secundaria y media. Se consideran dos ámbitos de aplicación de la robótica en la educación: el primero es el aprendizaje de la robótica mediante la conceptualización de cada uno de los subsistemas de un robot para luego realizar la construcción de robots con diferentes propósitos, en este ámbito el objetivo es desarrollar las competencias, en los estudiantes, para el diseño y construcción de tecnofactos robóticos, mediante un proceso de construcción del conocimiento necesario para hacerlo; el segundo ámbito de aplicación es la utilización de la robótica como medio que motiva y da sentido a la construcción de conocimiento en diversas áreas, promoviendo habilidades y competencias en los estudiantes. Además, el aprendizaje de la robótica y el aprendizaje con robótica pueden ser mediados por la informática, la cual aporta tecnologías y herramientas software como los lenguajes de modelado matemático y simulación, tutoriales multimediales, laboratorios virtuales y remotos, entre otros. Así, este artículo se propone destacar cómo la robótica en el aula de clase permite, por una parte, el enriquecer estrategias de aprendizaje como apoyo a la formación integral de los estudiantes, y por otra, es un campo que presenta una demanda creciente en la atención de docentes e investigadores, así como en los estímulos para su investigación, desarrollo y divulgación de parte del estado

Proposal of a Multilevel Framework for the design of remote access laboratories

Este trabajo presenta la propuesta de un Framework multinivel para la construcción de laboratorios de acceso remoto para la experimentación en robótica. Este Framework provee la estructura de comunicación para el diseño de un laboratorio de acceso remoto, que se lleva a cabo mediante la implementación de tres capas: capa de conexión, capa web y capa cliente. Así mismo, se define la arquitectura software de cómo se deben construir estas capas, de manera que sea éste quien se encargue de controlar la comunicación entre ellas. Además, se presenta la implementación del laboratorio de acceso remoto para el robot industrial Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad del Quindío, donde se utiliza la arquitectura multinivel propuesta por el Framework. El sitio web del Framework está disponible en línea y se puede descargar desde http://www.flarer.net.  This work presents the proposal of a multilevel framework for building remote access laboratories for experimentation in robotics. This framework provides the communication infrastructure for the designing of a remote access laboratory, which is carried out through the implementation of three layers: link layer, web layer and client layer. Likewise, the software architecture on how these layers should be built is defined, so that this is responsible for controlling communication between them. In addition, the implementation of the remote access laboratory is presented for the industrial robot Mitsubishi RV-2AJ from Universidad del Quindío, where the multilevel architecture proposed by the framework is used. The website of the framework is available online and can be downloaded from http://www.flarer.ne

Sistema operativo para robots (ROS): aplicación en el desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de los fundamentos de la robótica industrial

Presenta la estructura y las herramientas de software utilizadas para desarrollar un laboratorio virtual que pretende servir de apoyo en el proceso de enseñanza de los fundamentos de la robótica industrial, específicamente de los robots antropomórficos